地面电站清扫解决方案

针对大型地面光伏电站工况需求，索拉瑞博提供地面行走光伏清扫机器人+光伏污损率检测系统进行系统联动，全自动清扫光伏板上的灰尘，提升发电量，降低“热岛效应”，提升光伏面板使用寿命；机器人在地面行走，可以适应各种光伏组件（包括无边框组件）电站。

光伏污损率检测系统采用2块光伏电池板进行功率对比，一片为参考电池，一片为积灰电池，参考板采用高压水洗方式，清洁效率高，可以定量确认光伏电站污损情况和功率损失情况。光伏污损率检测系统按照污损率阀值触发光伏清扫机器人进行任务清扫。

索拉瑞博“大蛮象”是未来地面光伏电站智能运维的解决方案，集成自主移动机器人技术、清扫技术和机器人管理云平台，清洁能力每小时8MW（2P光伏电站），为您提供高效、安全、智能的电站运维解决方案。

地面行走智能光伏清扫机器人 (后面简称“机器人”) 采用4轮转向驱动，在地面上行走，不会对组件进行压迫；机器人前端安装高分子材料的螺旋形毛刷，通过毛刷的转动将灰尘扫除干净实现电站无水清洁。

•机器人可通过采集电站关键点位置信息，即可自动生成行走路线，同时机身上搭配有RTK高精度导航定位系统，可精准定位到机器人的实时位置，结合防碰撞传感器，时刻保证光伏组件和机器人运行安全，从而实现整个电站自主清洁，清洁过程中无需人工进行任何干预。

•机器人运行期间可通过 WEB 终端或 APP 软件，随时查看工作状态，下发工 作任务。另外，机器人具有自动回充，断点续扫功能，当机器人清扫结束后，将自主返回充电位进行充电待机；清扫过程出现低电状态时，机器人会记忆清扫进 度，自动返回充电位进行充电，充满电后回归原位继续工作。

•地面行走智能光伏清扫机器人是索拉瑞博科技推出的全新高科技产品，自主规划、自主导航、自主定位、自主清洁、自主充电。

       地面行走光伏清扫机器人与单排框上行走清扫机器人对比